Пусть робот сделает гамбургер с нуля! Невероятный прогресс в долгосрочной ловкой манипуляции. Одного зрения часто недостаточно — эта работа умно интегрирует высокоразрешающее тактильное восприятие через кросс-модальное обучение. ViTacFormer не только предсказывает контакт, но и позволяет осуществлять надежное имитационное обучение с антропоморфными руками. Веха для многомодального управления роботами.
Haoran Geng
Haoran Geng8 июл., 23:15
🤖 Что если гуманоидный робот сможет приготовить гамбургер из сырых ингредиентов — прямо на вашу тарелку? 🔥 С радостью объявляем о ViTacFormer: нашем новом конвейере для манипуляции следующего уровня с активным зрением и высокоразрешающим тактильным восприятием. 🎯 Впервые мы демонстрируем ~2,5 минуты непрерывного автономного управления — сочетая активное зрение, высокое разрешение тактильного восприятия и руки робота SharpaWave с высокой степенью свободы — для выполнения сложных задач в реальном мире. Код полностью опубликован; ознакомьтесь с нашим: Главная страница: Ссылка на статью: Github:
3,65K