Hãy để robot làm một chiếc hamburger từ đầu! Tiến bộ đáng kinh ngạc trong việc thao tác khéo léo với tầm nhìn dài hạn. Chỉ dựa vào thị giác thường không đủ - công trình này thông minh tích hợp cảm biến xúc giác độ phân giải cao thông qua học tập đa phương thức. ViTacFormer không chỉ dự đoán được sự tiếp xúc, mà còn cho phép học tập bắt chước mạnh mẽ với bàn tay giống người. Một cột mốc cho điều khiển robot đa phương thức.
Haoran Geng
Haoran Geng23:15 8 thg 7
🤖 Điều gì sẽ xảy ra nếu một robot hình người có thể làm một chiếc hamburger từ nguyên liệu thô - tất cả đều đến đĩa của bạn? 🔥 Rất vui được thông báo ViTacFormer: quy trình mới của chúng tôi cho việc thao tác khéo léo cấp độ tiếp theo với tầm nhìn chủ động + cảm ứng độ phân giải cao. 🎯 Lần đầu tiên, chúng tôi trình diễn ~2.5 phút điều khiển tự động liên tục - kết hợp tầm nhìn chủ động, cảm ứng độ phân giải cao và bàn tay robot có độ tự do cao SharpaWave - để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp trong thế giới thực. Mã nguồn đã được phát hành hoàn toàn; hãy xem: Trang chủ: Liên kết bài báo: Github:
3,75K