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Laissez le robot préparer un hamburger de A à Z !
Progrès incroyable dans la manipulation habile à long terme. La vision seule est souvent insuffisante : ce travail intègre intelligemment la détection tactile haute résolution via l'apprentissage cross-modal. ViTacFormer anticipe non seulement le contact, mais permet également un apprentissage par imitation robuste avec des mains anthropomorphes. Un jalon pour le contrôle robotique multimodal.
8 juil., 23:15
🤖 Que se passerait-il si un robot humanoïde pouvait préparer un hamburger à partir d'ingrédients bruts—directement jusqu'à votre assiette ?
🔥 Nous sommes ravis d'annoncer ViTacFormer : notre nouvelle chaîne pour une manipulation habile de niveau supérieur avec vision active + toucher haute résolution.
🎯 Pour la première fois, nous démontrons environ 2,5 minutes de contrôle autonome continu—combinant vision active, toucher haute résolution et mains robotiques à haute DoF SharpaWave — pour réaliser des tâches complexes dans le monde réel.
Le code est entièrement publié ; consultez notre :
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