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Lascia che il robot prepari un hamburger da zero!
Incredibile progresso nella manipolazione abile a lungo raggio. La sola visione spesso non basta: questo lavoro integra in modo intelligente la sensibilità tattile ad alta risoluzione tramite l'apprendimento cross-modale. ViTacFormer non solo anticipa il contatto, ma consente anche un robusto apprendimento per imitazione con mani antropomorfe. Un traguardo per il controllo robotico multimodale.
8 lug, 23:15
🤖 E se un robot umanoide potesse preparare un hamburger a partire da ingredienti freschi—fino al tuo piatto?
🔥 Siamo entusiasti di annunciare ViTacFormer: il nostro nuovo sistema per una manipolazione abile di livello superiore con visione attiva + tatto ad alta risoluzione.
🎯 Per la prima volta, dimostriamo ~2,5 minuti di controllo autonomo continuo—combinando visione attiva, tatto ad alta risoluzione e mani robotiche ad alta libertà di movimento SharpaWave — per completare compiti complessi nel mondo reale.
Il codice è completamente rilasciato; dai un'occhiata al nostro:
Homepage:
Link al documento:
Github:
3,74K
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