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让机器人从零开始制作汉堡！
在长时间范围的灵巧操作方面取得了令人难以置信的进展。仅靠视觉往往不够——这项工作通过跨模态学习巧妙地整合了高分辨率的触觉感知。ViTacFormer不仅能够预测接触，还能通过类人手实现强大的模仿学习。这是多模态机器人控制的一个里程碑。
7月8日 23:15
🤖 如果一个类人机器人能够从原材料制作汉堡——一直到你的盘子上，会怎么样？
🔥 我们很高兴地宣布 ViTacFormer：我们新的管道，旨在实现下一代灵巧操作，结合主动视觉 + 高分辨率触觉。
🎯 这是第一次，我们展示了大约 2.5 分钟的连续自主控制——结合主动视觉、高分辨率触觉和高自由度的机器人手 SharpaWave——以完成复杂的现实世界任务。
代码已完全发布；请查看我们的：
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