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¡Deja que el robot haga una hamburguesa desde cero!
Increíble progreso en la manipulación hábil a largo plazo. La visión por sí sola a menudo se queda corta; este trabajo integra de manera inteligente la detección táctil de alta resolución a través del aprendizaje multimodal. ViTacFormer no solo anticipa el contacto, sino que también permite un aprendizaje de imitación robusto con manos antropomórficas. Un hito para el control robótico multimodal.
8 jul, 23:15
🤖 ¿Qué pasaría si un robot humanoide pudiera hacer una hamburguesa a partir de ingredientes crudos—todo hasta tu plato?
🔥 Emocionados de anunciar ViTacFormer: nuestra nueva línea para manipulación hábil de siguiente nivel con visión activa + tacto de alta resolución.
🎯 Por primera vez, demostramos ~2.5 minutos de control autónomo continuo—combinando visión activa, tacto de alta resolución y manos robóticas de alta DoF SharpaWave—para completar tareas complejas del mundo real.
El código está completamente liberado; consulta nuestra:
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