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Deixe o robô fazer um hambúrguer do zero!
Progresso incrível na manipulação hábil de longo horizonte. A visão por si só muitas vezes fica aquém - este trabalho integra de forma inteligente a detecção tátil de alta resolução por meio do aprendizado intermodal. O ViTacFormer não apenas antecipa o contato, mas também permite um aprendizado robusto de imitação com mãos antropomórficas. Um marco para o controle robótico multimodal.
8 de jul., 23:15
🤖 E se um robô humanóide pudesse fazer um hambúrguer com ingredientes crus - até o seu prato?
🔥 Temos o prazer de anunciar o ViTacFormer: nosso novo pipeline para manipulação hábil de próximo nível com visão ativa + toque de alta resolução.
🎯 Pela primeira vez, demonstramos ~ 2,5 minutos de controle contínuo e autônomo - combinando visão ativa, toque de alta resolução e mãos robóticas de alta DoF SharpaWave - para concluir tarefas complexas do mundo real.
O código é totalmente liberado; Confira nosso:
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