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ロボットに一からハンバーガーを作らせよう!
長期にわたる器用な操作の信じられないほどの進歩。視覚だけでは不十分であることがよくありますが、この作品は、クロスモーダル学習を通じて高解像度の触覚センシングをスマートに統合しています。ViTacFormerは接触を予想するだけでなく、擬人化された手による堅牢な模倣学習も可能にします。マルチモーダルロボット制御のマイルストーン。
7月8日 23:15
🤖 もしヒューマノイドロボットが、生の食材からハンバーガーをあなたの皿まで作ることができたらどうでしょうか?
🔥 ViTacFormerを発表できることを嬉しく思います:アクティブビジョン+高解像度タッチによる次のレベルの器用な操作のための新しいパイプライン。
🎯 私たちは初めて、アクティブビジョン、高解像度タッチ、高自由感のロボットハンドであるSharpaWaveを組み合わせた~2.5分間の連続自律制御を実演し、複雑な現実世界のタスクを完了することを実証しました。
コードは完全にリリースされています。私たちをチェックしてください:
ホームページ:
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