Trendande ämnen
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
Låt roboten göra en hamburgare från grunden!
Otroliga framsteg när det gäller fingerfärdig manipulation med lång horisont. Enbart synen kommer ofta till korta – det här arbetet integrerar högupplöst taktil avkänning på ett smart sätt via tvärmodal inlärning. ViTacFormer förutser inte bara kontakt, utan möjliggör också robust imitationsinlärning med antropomorfa händer. En milstolpe för multimodal robotstyrning.
8 juli 23:15
🤖 Tänk om en humanoid robot kunde göra en hamburgare av råvaror – hela vägen till din tallrik?
🔥 Vi är glada över att kunna presentera ViTacFormer: vår nya pipeline för nästa nivå av fingerfärdighetsmanipulation med aktiv syn + högupplöst pekfunktion.
🎯 För första gången någonsin demonstrerar vi ~2,5 minuters kontinuerlig, autonom kontroll – som kombinerar aktiv syn, högupplöst beröring och SharpaWave med hög DoF-robothand – för att slutföra komplexa, verkliga uppgifter.
Koden är helt frisläppt; Kolla in våra:
Hemsida:
Länk till papper:
Github:
3,67K
Topp
Rankning
Favoriter