Subiecte populare
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
Lasă robotul să facă un hamburger de la zero!
Progres incredibil în manipularea dexteră pe termen lung. Vederea singură este adesea insuficientă - această lucrare integrează inteligent detectarea tactilă de înaltă rezoluție prin învățare intermodală. ViTacFormer nu numai că anticipează contactul, dar permite și învățarea robustă a imitației cu mâini antropomorfe. O piatră de hotar pentru controlul robotic multimodal.
8 iul., 23:15
🤖 Cum ar fi dacă un robot umanoid ar putea face un hamburger din ingrediente crude până la farfurie?
🔥 Suntem încântați să anunțăm ViTacFormer: noua noastră conductă pentru manipulare dexteră de nivel următor cu vedere activă + atingere de înaltă rezoluție.
🎯 Pentru prima dată, demonstrăm ~2,5 minute de control continuu și autonom - combinând vederea activă, atingerea de înaltă rezoluție și mâinile robotului de înaltă DoF SharpaWave - pentru a îndeplini sarcini complexe, din lumea reală.
Codul este complet eliberat; Consultați al nostru:
Pagina principală:
Link pe hârtie:
Github:
3,79K
Limită superioară
Clasament
Favorite