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¡Deja que el robot haga una hamburguesa desde cero!
Increíble progreso en la manipulación hábil a largo plazo. La visión por sí sola a menudo se queda corta: este trabajo integra de manera inteligente la detección táctil de alta resolución a través del aprendizaje intermodal. ViTacFormer no solo anticipa el contacto, sino que también permite un aprendizaje de imitación robusto con manos antropomórficas. Un hito para el control robótico multimodal.
8 jul, 23:15
🤖 What if a humanoid robot could make a hamburger from raw ingredients—all the way to your plate?
🔥 Excited to announce ViTacFormer: our new pipeline for next-level dexterous manipulation with active vision + high-resolution touch.
🎯 For the first time ever, we demonstrate ~2.5 minutes of continuous, autonomous control—combining active vision, high-res touch, and high-DoF robot hands SharpaWave — to complete complex, real-world tasks.
Code is fully released; check out our:
Homepage:
Paper link:
Github:
3.64K
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