Noc před vesmírným letem Richarda Bransona s Virgin Galactic v roce 2021 se probudil a ve 2:30 ráno našel Elona Muska bosého ve své kuchyni. Musk v tichosti vstoupil do domu v Novém Mexiku se svým dítětem v naději, že Bransona překvapí a popřeje mu štěstí před startem. Branson řekl, že si uvařili konvici čaje a seděli venku pod hvězdami a doháněli ho. Musk později odcestoval na kosmodrom, aby sledoval Bransonův start, který předběhl Jeffa Bezose ve vesmíru o devět dní. Jejich přátelství trvá už léta. Poprvé se setkali na svatbě Larryho Page na Bransonově soukromém ostrově. V roce 2008 Musk Bransona znovu překvapil – tentokrát tím, že se objevil ve Švýcarsku s první Teslou Roadster na zkušební jízdě. Branson považuje Muska za jednoho z nejmotivovanějších podnikatelů své doby. Nazval ho Henrym Fordem své generace a řekl, že Musk znovu a znovu překonává neúspěchy.