Na noite anterior ao voo espacial de Richard Branson em 2021 com a Virgin Galactic, ele acordou e encontrou Elon Musk descalço em sua cozinha às 2h30. Musk entrou silenciosamente na casa do Novo México com seu bebê, na esperança de surpreender Branson e desejar-lhe sorte antes da decolagem. Branson disse que eles fizeram um bule de chá e sentaram-se do lado de fora sob as estrelas se atualizando. Musk mais tarde viajou para o espaçoporto para assistir ao lançamento de Branson, que levou Jeff Bezos ao espaço por nove dias. A amizade deles remonta a anos. Eles se conheceram no casamento de Larry Page na ilha particular de Branson. Em 2008, Musk surpreendeu Branson novamente - desta vez aparecendo na Suíça com o primeiro Tesla Roadster para um test drive. Branson vê Musk como um dos empreendedores mais motivados de seu tempo. Ele o chamou de Henry Ford de sua geração e disse que Musk superou o fracasso repetidas vezes.