У ніч перед космічним польотом Річарда Бренсона у 2021 році з Virgin Galactic він прокинувся і виявив Ілона Маска босоніж у своїй кухні о 2:30 ночі. Маск тихо увійшов до будинку в Нью-Мексико зі своєю дитиною, сподіваючись здивувати Бренсона та побажати йому удачі перед зльотом. Бренсон розповів, що вони заварили чай і сиділи на вулиці під зірками, наздоганяючи їх. Пізніше Маск вирушив на космодром, щоб подивитися на запуск Бренсона, який випередив Джеффа Безоса в космос на дев'ять днів. Їхня дружба налічує багато років. Вперше вони зустрілися на весіллі Ларрі Пейджа на приватному острові Бренсона. У 2008 році Маск знову здивував Бренсона — цього разу, з'явившись у Швейцарії з першим Tesla Roadster для тест-драйву. Бренсон вважає Маска одним із найцілеспрямованіших підприємців свого часу. Він назвав його Генрі Фордом свого покоління і сказав, що Маск знову і знову переживав невдачі.