La nuit précédant le vol spatial de Richard Branson en 2021 avec Virgin Galactic, il s'est réveillé pour trouver Elon Musk pieds nus dans sa cuisine à 2h30 du matin. Musk était entré discrètement dans la maison du Nouveau-Mexique avec son bébé, espérant surprendre Branson et lui souhaiter bonne chance avant le décollage. Branson a déclaré qu'ils avaient préparé une théière et s'étaient assis dehors sous les étoiles pour discuter. Musk s'est ensuite rendu au port spatial pour assister au lancement de Branson, qui a devancé Jeff Bezos dans l'espace de neuf jours. Leur amitié remonte à des années. Ils se sont rencontrés pour la première fois au mariage de Larry Page sur l'île privée de Branson. En 2008, Musk a de nouveau surpris Branson—cette fois en apparaissant en Suisse avec la première Tesla Roadster pour un essai. Branson considère Musk comme l'un des entrepreneurs les plus déterminés de son époque. Il l'a qualifié de Henry Ford de sa génération et a déclaré que Musk avait surmonté l'échec encore et encore.