La noche antes del vuelo espacial de Richard Branson en 2021 con Virgin Galactic, se despertó y encontró a Elon Musk descalzo en su cocina a las 2:30 a.m. Musk había entrado silenciosamente en la casa de Nuevo México con su bebé, esperando sorprender a Branson y desearle suerte antes del despegue. Branson dijo que hicieron una tetera y se sentaron afuera bajo las estrellas poniéndose al día. Musk luego viajó al puerto espacial para ver el lanzamiento de Branson, que superó a Jeff Bezos en el espacio por nueve días. Su amistad se remonta a años atrás. Se conocieron por primera vez en la boda de Larry Page en la isla privada de Branson. En 2008, Musk sorprendió a Branson nuevamente, esta vez apareciendo en Suiza con el primer Tesla Roadster para una prueba de manejo. Branson ve a Musk como uno de los emprendedores más motivados de su tiempo. Lo llamó el Henry Ford de su generación y dijo que Musk ha superado el fracaso una y otra vez.