Noc przed lotem w kosmos Richarda Bransona w 2021 roku z Virgin Galactic, obudził się, aby znaleźć Elona Muska boso w swojej kuchni o 2:30 w nocy. Musk cicho wszedł do domu w Nowym Meksyku ze swoim dzieckiem, mając nadzieję zaskoczyć Bransona i życzyć mu powodzenia przed startem. Branson powiedział, że zrobili dzbanek herbaty i usiedli na zewnątrz pod gwiazdami, rozmawiając. Musk później udał się do portu kosmicznego, aby obejrzeć start Bransona, który wyprzedził Jeffa Bezosa w drodze w kosmos o dziewięć dni. Ich przyjaźń sięga lat. Po raz pierwszy spotkali się na weselu Larry'ego Page'a na prywatnej wyspie Bransona. W 2008 roku Musk ponownie zaskoczył Bransona — tym razem przyjeżdżając do Szwajcarii z pierwszym Tesla Roadsterem na jazdę próbną. Branson postrzega Muska jako jednego z najbardziej zdeterminowanych przedsiębiorców swojego czasu. Nazwał go Henrym Fordem swojej generacji i powiedział, że Musk wielokrotnie pokonywał porażki.