Cu o seară înainte de zborul spațial din 2021 al lui Richard Branson cu Virgin Galactic, s-a trezit și l-a găsit pe Elon Musk desculț în bucătăria sa la ora 2:30 a.m. Musk a intrat în liniște în casa din New Mexico cu copilul său, sperând să-l surprindă pe Branson și să-i ureze noroc înainte de decolare. Branson a spus că au făcut un ceai și s-au așezat afară sub stele pentru a ajunge din urmă. Musk a călătorit ulterior la portul spațial pentru a urmări lansarea lui Branson, care l-a depășit pe Jeff Bezos în spațiu cu nouă zile. Prietenia lor datează de ani de zile. S-au întâlnit pentru prima dată la nunta lui Larry Page pe insula privată a lui Branson. În 2008, Musk l-a surprins din nou pe Branson – de data aceasta apărând în Elveția cu primul Tesla Roadster pentru un test drive. Branson îl vede pe Musk ca fiind unul dintre cei mai motivați antreprenori ai timpului său. El l-a numit Henry Ford al generației sale și a spus că Musk a depășit eșecul din nou și din nou.