Natten før Richard Bransons romferd i 2021 med Virgin Galactic, våknet han og fant Elon Musk barbeint på kjøkkenet sitt klokken 02.30. Musk hadde stille gått inn i New Mexico-hjemmet med babyen sin, i håp om å overraske Branson og ønske ham lykke til før oppskyting. Branson sa at de laget en kanne te og satt ute under stjernene og tok igjen. Musk reiste senere til romhavnen for å se Bransons oppskyting, som slo Jeff Bezos til verdensrommet med ni dager. Vennskapet deres går mange år tilbake. De møttes første gang i Larry Pages bryllup på Bransons private øy. I 2008 overrasket Musk Branson igjen – denne gangen ved å dukke opp i Sveits med den første Tesla Roadster for en prøvetur. Branson ser på Musk som en av de mest drevne gründerne i sin tid. Han kalte ham sin generasjons Henry Ford og sa at Musk har presset gjennom fiasko igjen og igjen.