In der Nacht vor Richard Bransons Raumflug 2021 mit Virgin Galactic wachte er auf und fand Elon Musk barfuß in seiner Küche um 2:30 Uhr. Musk war leise in das Haus in New Mexico eingetreten, mit seinem Baby, in der Hoffnung, Branson zu überraschen und ihm vor dem Start Glück zu wünschen. Branson sagte, sie hätten einen Topf Tee gemacht und draußen unter den Sternen geplaudert. Musk reiste später zum Raumhafen, um Bransons Start zu beobachten, der Jeff Bezos um neun Tage ins All überholte. Ihre Freundschaft reicht viele Jahre zurück. Sie trafen sich zum ersten Mal bei der Hochzeit von Larry Page auf Bransons privater Insel. 2008 überraschte Musk Branson erneut – diesmal, indem er in der Schweiz mit dem ersten Tesla Roadster für eine Probefahrt auftauchte. Branson sieht Musk als einen der zielstrebigsten Unternehmer seiner Zeit. Er nannte ihn den Henry Ford seiner Generation und sagte, Musk habe immer wieder Rückschläge überwunden.