Na noite anterior ao voo espacial de Richard Branson em 2021 com a Virgin Galactic, ele acordou e encontrou Elon Musk descalço na sua cozinha às 2:30 da manhã. Musk tinha entrado silenciosamente na casa do Novo México com o seu bebé, esperando surpreender Branson e desejar-lhe boa sorte antes da descolagem. Branson disse que fizeram um chá e sentaram-se fora, sob as estrelas, a pôr a conversa em dia. Musk mais tarde viajou para o espaçoporto para assistir ao lançamento de Branson, que superou Jeff Bezos no espaço por nove dias. A amizade deles remonta a anos. Eles se conheceram pela primeira vez no casamento de Larry Page na ilha privada de Branson. Em 2008, Musk surpreendeu Branson novamente—desta vez aparecendo na Suíça com o primeiro Tesla Roadster para um test drive. Branson vê Musk como um dos empreendedores mais determinados da sua época. Ele chamou-o de Henry Ford da sua geração e disse que Musk superou o fracasso repetidamente.