De nacht voordat Richard Branson's ruimtevlucht met Virgin Galactic in 2021 plaatsvond, werd hij om 2:30 uur wakker en vond hij Elon Musk blootsvoets in zijn keuken. Musk was stilletjes het huis in New Mexico binnengekomen met zijn baby, in de hoop Branson te verrassen en hem geluk te wensen voor de lancering. Branson zei dat ze een pot thee maakten en buiten onder de sterren bijpraatten. Musk reisde later naar de ruimtehaven om Branson's lancering te bekijken, die Jeff Bezos met negen dagen voor was. Hun vriendschap gaat jaren terug. Ze ontmoetten elkaar voor het eerst op de bruiloft van Larry Page op Branson's privé-eiland. In 2008 verraste Musk Branson opnieuw - dit keer door in Zwitserland op te duiken met de eerste Tesla Roadster voor een testrit. Branson beschouwt Musk als een van de meest gedreven ondernemers van zijn tijd. Hij noemde hem de Henry Ford van zijn generatie en zei dat Musk keer op keer door falen heen heeft gebroken.