La noche antes del vuelo espacial de Richard Branson en 2021 con Virgin Galactic, se despertó y encontró a Elon Musk descalzo en su cocina a las 2:30 a.m. Musk había entrado silenciosamente a la casa de Nuevo México con su bebé, con la esperanza de sorprender a Branson y desearle suerte antes del despegue. Branson dijo que prepararon una taza de té y se sentaron afuera bajo las estrellas para ponerse al día. Musk viajó más tarde al puerto espacial para ver el lanzamiento de Branson, que se adelantó a Jeff Bezos en el espacio por nueve días. Su amistad se remonta a años atrás. Se conocieron por primera vez en la boda de Larry Page en la isla privada de Branson. En 2008, Musk volvió a sorprender a Branson, esta vez al aparecer en Suiza con el primer Tesla Roadster para una prueba de manejo. Branson ve a Musk como uno de los empresarios más motivados de su tiempo. Lo llamó el Henry Ford de su generación y dijo que Musk ha superado el fracaso una y otra vez.