Đêm trước chuyến bay vũ trụ của Richard Branson với Virgin Galactic vào năm 2021, ông đã tỉnh dậy và thấy Elon Musk đi chân trần trong bếp của mình lúc 2:30 sáng. Musk đã lén lút vào ngôi nhà ở New Mexico cùng với đứa con của mình, hy vọng sẽ gây bất ngờ cho Branson và chúc ông may mắn trước khi cất cánh. Branson cho biết họ đã pha một ấm trà và ngồi ngoài trời dưới những vì sao để trò chuyện. Musk sau đó đã đến bến tàu vũ trụ để xem buổi phóng của Branson, buổi phóng đã vượt qua Jeff Bezos đến không gian trước chín ngày. Tình bạn của họ đã kéo dài nhiều năm. Họ lần đầu gặp nhau tại đám cưới của Larry Page trên hòn đảo riêng của Branson. Vào năm 2008, Musk lại gây bất ngờ cho Branson—lần này là xuất hiện ở Thụy Sĩ với chiếc Tesla Roadster đầu tiên để thử nghiệm. Branson coi Musk là một trong những doanh nhân đầy nhiệt huyết nhất thời đại của mình. Ông gọi Musk là Henry Ford của thế hệ mình và nói rằng Musk đã vượt qua thất bại hết lần này đến lần khác.