Natten före Richard Bransons rymdfärd 2021 med Virgin Galactic vaknade han av att Elon Musk var barfota i sitt kök klockan 02.30 på morgonen. Musk hade i tysthet gått in i New Mexico-hemmet med sin bebis i hopp om att överraska Branson och önska honom lycka till innan han lyfte. Branson sa att de gjorde en kanna te och satt ute under stjärnorna och kom ikapp. Musk reste senare till rymdhamnen för att titta på Bransons uppskjutning, som slog Jeff Bezos till rymden med nio dagar. Deras vänskap sträcker sig flera år tillbaka i tiden. De träffades första gången på Larry Pages bröllop på Bransons privata ö. 2008 överraskade Musk Branson igen – den här gången genom att dyka upp i Schweiz med den första Tesla Roadster för en provkörning. Branson ser Musk som en av de mest drivna entreprenörerna i sin tid. Han kallade honom sin generations Henry Ford och sa att Musk har drivit igenom misslyckanden om och om igen.