Reborn Humanoid-Demo Ep4: Unser Unitree-Roboter lernt, einen Apfel sanft abzuwischen, bevor er ihn in den Korb legt – eine Aufgabe, die subtile Berührung, präzise Kontrolle und flüssige Koordination vereint.

🎙️ Der neue Teaser von Robot Mind ist da! Wir setzen uns mit @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Praktikant @ Amazon Robotics) zusammen, um sein ICRA 2025 Best Paper, MAC-VO — einen Durchbruch im lernbasierten visuellen Odometry mit metrics-aware Unsicherheitsmodellierung — zu erkunden. Von der Echtzeit-Demo auf der ICRA bis zur Roboterbereitstellung tauchen wir tief ein in: ✅ Was VO wirklich ist und warum es immer noch wichtig ist ✅ Wie man klassische Robotik mit moderner verkörperter KI verbindet ✅ Wie "sich selbst feuern" und "Geister öffnen" seinen Weg als SLAM-Forscher geprägt haben ✅ Die Unterschiede zwischen Wissenschaft und Industrie Egal, ob Sie sich für Robotik oder Vision interessieren, das hier ist für Sie.

Gerade einen humanoiden Roboter gesehen, der ein Auto in freier Wildbahn wäscht. Nichts Besonderes. Nur ein weiterer Tag im Jahr 2025.

In dieser Demo lernt unser humanoider Roboter, Obst mit feiner Präzision zu handhaben – subtile Unterschiede zu erkennen und jedes Stück sorgfältig in den Korb zu legen.

Lass den Roboter einen Hamburger von Grund auf zubereiten! Unglaubliche Fortschritte bei der geschickten Manipulation über lange Zeiträume. Allein die Vision reicht oft nicht aus – diese Arbeit integriert intelligent hochauflösende taktile Sensorik durch cross-modales Lernen. ViTacFormer antizipiert nicht nur den Kontakt, sondern ermöglicht auch robustes Imitationslernen mit anthropomorphen Händen. Ein Meilenstein für die multimodale Robotersteuerung.

Eine perfekte Fusion aus industrieller Präzision und Samurai-Geist.

Wie bringen wir Robotern bei, mit der Welt umzugehen? Schritt 2: Lassen Sie sie den Fluss spüren. In dieser zweiten Demo zeigen wir, wie unser Humanoid eine Pick-and-Place-Aufgabe erlernt – das Aufnehmen von Früchten mit natürlicher, menschenähnlicher Präzision. Mit VR-Mocap erfassen wir die koordinierte Bewegung des gesamten Arms und der Finger, die verwendet wird, um den Roboter für zarte Greifbewegungen und sanftes Platzieren zu trainieren.

Welche Methode zum Aufstehen von Robotern findest du am beeindruckendsten?

🎙️Die vollständige Episode mit Booster Robotics (@boosterobotics) ist jetzt verfügbar. Wir tauchen ein in die Entwicklung des weltberühmten T1-Humanoiden — super robust, erschwinglich und Open Source. Vom Gewinn bei @robocup_org, über die Präsentation bei @nvidia GTC, bis hin zur Unterstützung der Forschung zur humanoiden Fortbewegung an der @berkeley_ai. Moderiert von @Jianfei_AI.

🎙️Die vollständige Episode mit Booster Robotics (@boosterobotics) ist jetzt verfügbar. Wir tauchen ein, wie sie den weltberühmten T1-Humanoiden-Roboter gebaut haben – super robust, erschwinglich und Open Source. Vom Gewinn bei @robocup_org, über die Präsentation bei @nvidia GTC, bis hin zur Unterstützung der Forschung zur humanoiden Fortbewegung an der @berkeley_ai. Moderiert von @Jianfei_AI.