Demo humanoid yang terlahir kembali Ep4: robot Unitree kami belajar menyeka apel dengan lembut sebelum memasukkannya ke dalam keranjang — tugas yang memadukan kontak halus, kontrol yang tepat, dan koordinasi cairan.

🎙️ Teaser Robot Mind baru ada di sini! Kami duduk bersama @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Magang @ Amazon Robotics) untuk menjelajahi Makalah Terbaik ICRA 2025-nya, MAC-VO — terobosan dalam odometri visual berbasis pembelajaran dengan pemodelan ketidakpastian sadar metrik. Dari demo real-time di ICRA hingga penerapan robot, kami menyelami lebih dalam: ✅ Apa sebenarnya VO dan mengapa itu masih penting ✅ Cara menjembatani robotika klasik dengan AI modern yang diwujudkan ✅ Bagaimana "menembak dirinya sendiri" dan "membuka pikiran" membentuk perjalanannya sebagai peneliti SLAM ✅ Perbedaan antara akademisi dan industri Apakah Anda menyukai robotika atau penglihatan, yang satu ini cocok untuk Anda.

Baru saja menangkap robot humanoid mencuci mobil di alam liar. Bukan masalah besar. Hanya satu hari lagi di tahun 2025.

Dalam demo ini, robot humanoid kami belajar menangani buah dengan presisi halus — menangkap perbedaan halus dan dengan hati-hati menempatkan setiap bagian ke dalam keranjang.

Biarkan robot membuat hamburger dari awal! Kemajuan luar biasa pada manipulasi cekatan cakrawala panjang. Penglihatan saja sering kali gagal—pekerjaan ini dengan cerdas mengintegrasikan penginderaan taktil resolusi tinggi melalui pembelajaran lintas modal. ViTacFormer tidak hanya mengantisipasi kontak, tetapi juga memungkinkan pembelajaran imitasi yang kuat dengan tangan antropomorfik. Tonggak sejarah untuk kontrol robot multi-moda.

Perpaduan sempurna antara presisi Industri dan Semangat Samurai.

Bagaimana kita mengajari robot menangani dunia? Langkah 2: Biarkan mereka merasakan alirannya. Dalam demo kedua ini, kami menunjukkan humanoid kami mempelajari tugas memetik dan menempatkan — mengambil buah dengan presisi alami seperti manusia. Dengan menggunakan VR mocap, kami menangkap gerakan terkoordinasi dari seluruh lengan dan jari, yang digunakan untuk melatih robot untuk menggenggam dengan halus dan penempatan yang mulus.

Metode pemasangan robot mana yang menurut Anda paling mengesankan?

🎙️Episode lengkap dengan Booster Robotics (@boosterobotics) sudah keluar sekarang. Kami menyelami bagaimana mereka membangun robot humanoid T1 yang terkenal di dunia — super kuat, terjangkau, dan open-source. Dari memenangkan @robocup_org, hingga ditampilkan di @nvidia GTC, hingga mendukung penelitian penggerak humanoid di @berkeley_ai. Dilayani oleh @Jianfei_AI.

🎙️Episode lengkap dengan Booster Robotics (@boosterobotics) sudah keluar sekarang. Kami menyelami bagaimana mereka membangun robot humanoid T1 yang terkenal di dunia — super kuat, terjangkau, dan open-source. Dari memenangkan @robocup_org, hingga ditampilkan di @nvidia GTC, hingga mendukung penelitian penggerak humanoid di @berkeley_ai. Dilayani oleh @Jianfei_AI.