Demo Ep4 di Reborn humanoid: il nostro robot Unitree impara a pulire delicatamente una mela prima di metterla nel cesto — un compito che unisce contatto sottile, controllo preciso e coordinazione fluida.

🎙️ Il nuovo teaser di Robot Mind è qui! Ci sediamo con @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) per esplorare il suo Best Paper ICRA 2025, MAC-VO — una svolta nell'odometria visiva basata sull'apprendimento con modellazione dell'incertezza consapevole delle metriche. Dalla demo in tempo reale all'ICRA al dispiegamento del robot, ci immergiamo in: ✅ Cosa sia realmente il VO e perché sia ancora importante ✅ Come collegare la robotica classica con l'AI incarnata moderna ✅ Come "licenziarsi" e "aprire le menti" abbia plasmato il suo percorso come ricercatore SLAM ✅ Le differenze tra accademia e industria Che tu sia appassionato di robotica o visione, questo è per te.

Ho appena visto un robot umanoide lavare un'auto in natura. Niente di che. Solo un altro giorno nel 2025.

In questa demo, il nostro robot umanoide impara a gestire la frutta con precisione fine — cogliendo sottili differenze e posizionando con cura ogni pezzo nel cesto.

Lascia che il robot prepari un hamburger da zero! Incredibile progresso nella manipolazione abile a lungo raggio. La sola visione spesso non basta: questo lavoro integra in modo intelligente la sensibilità tattile ad alta risoluzione tramite l'apprendimento cross-modale. ViTacFormer non solo anticipa il contatto, ma consente anche un robusto apprendimento per imitazione con mani antropomorfe. Un traguardo per il controllo robotico multimodale.

Una fusione perfetta di precisione industriale e spirito samurai.

Come insegniamo ai robot a gestire il mondo? Passo 2: Lasciarli sentire il flusso. In questa seconda dimostrazione, mostriamo come il nostro umanoide apprende un compito di presa e posizionamento — raccogliere frutta con precisione naturale e simile a quella umana. Utilizzando la cattura del movimento in VR, registriamo il movimento coordinato dell'intero braccio e delle dita, utilizzato per addestrare il robot a una presa delicata e a un posizionamento fluido.

Quale metodo di alzata dei robot trovi più impressionante?

🎙️L'episodio completo con Booster Robotics (@boosterobotics) è ora disponibile. Esploriamo come hanno costruito il famoso robot umanoide T1 — super robusto, accessibile e open-source. Dalla vittoria a @robocup_org, all'essere presentati al @nvidia GTC, fino a supportare la ricerca sulla locomozione umanoide presso @berkeley_ai. Condotto da @Jianfei_AI.

🎙️L'episodio completo con Booster Robotics (@boosterobotics) è ora disponibile. Esploriamo come hanno costruito il famoso robot umanoide T1 — super robusto, accessibile e open-source. Dalla vittoria a @robocup_org, all'essere presentati al GTC di @nvidia, fino a supportare la ricerca sulla locomozione umanoide presso @berkeley_ai. Condotto da @Jianfei_AI.