Demonstração do humanoide Reborn Ep4: o nosso robô Unitree aprende a limpar suavemente uma maçã antes de a colocar na cesta — uma tarefa que combina contacto subtil, controlo preciso e coordenação fluida.

🎙️ O novo teaser do Robot Mind está aqui! Sentamo-nos com @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Estagiário @ Amazon Robotics) para explorar o seu Melhor Artigo do ICRA 2025, MAC-VO — uma inovação na odometria visual baseada em aprendizagem com modelagem de incerteza consciente de métricas. Desde a demonstração em tempo real no ICRA até a implementação do robô, mergulhamos fundo em: ✅ O que é realmente VO e por que ainda é importante ✅ Como unir a robótica clássica com a IA incorporada moderna ✅ Como "demitir-se" e "abrir mentes" moldaram a sua jornada como pesquisador de SLAM ✅ As diferenças entre academia e indústria Se você está interessado em robótica ou visão, este é para você.

Acabei de ver um robô humanoide a lavar um carro na natureza. Nada de especial. Apenas mais um dia em 2025.

Nesta demonstração, o nosso robô humanoide aprende a manusear frutas com precisão refinada — percebendo diferenças subtis e colocando cuidadosamente cada peça na cesta.

Deixe o robô fazer um hambúrguer do zero! Progresso incrível na manipulação destroça de longo alcance. A visão sozinha muitas vezes não é suficiente—este trabalho integra de forma inteligente a sensibilidade tátil de alta resolução através da aprendizagem cross-modal. O ViTacFormer não só antecipa o contato, mas também permite uma aprendizagem robusta por imitação com mãos antropomórficas. Um marco para o controlo robótico multimodal.

Uma fusão perfeita de precisão industrial e espírito samurai.

Como ensinamos os robôs a lidar com o mundo? Passo 2: Deixe-os sentir o fluxo. Nesta segunda demonstração, mostramos que o nosso humanoide aprende uma tarefa de pegar e colocar — apanhando frutas com precisão natural e semelhante à humana. Usando captura de movimento em VR, capturamos o movimento coordenado de todo o braço e dedos, usados para treinar o robô para uma apreensão delicada e colocação suave.

Qual o método de levantar-se dos robôs que você considera mais impressionante?

🎙️O episódio completo com a Booster Robotics (@boosterobotics) já está disponível. Mergulhamos em como eles construíram o famoso robô humanoide T1 — super robusto, acessível e de código aberto. Desde vencer o @robocup_org, até ser apresentado na @nvidia GTC, e apoiar a pesquisa de locomoção humanoide na @berkeley_ai. Apresentado por @Jianfei_AI.

🎙️O episódio completo com a Booster Robotics (@boosterobotics) já está disponível. Mergulhamos em como eles construíram o famoso robô humanoide T1 — super robusto, acessível e de código aberto. Desde vencer o @robocup_org, até ser apresentado na @nvidia GTC, e apoiar a pesquisa de locomoção humanoide na @berkeley_ai. Apresentado por @Jianfei_AI.