Demostración humanoide Reborn Ep4: nuestro robot Unitree aprende a limpiar suavemente una manzana antes de colocarla en la canasta, una tarea que combina un contacto sutil, un control preciso y una coordinación fluida.

🎙️ ¡Ya está aquí el nuevo teaser de Robot Mind! Nos sentamos con @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Pasante @ Amazon Robotics) para explorar su mejor artículo de ICRA 2025, MAC-VO, un gran avance en la odometría visual basada en el aprendizaje con modelado de incertidumbre consciente de las métricas. Desde la demostración en tiempo real en ICRA hasta la implementación de robots, profundizamos en: ✅ Qué es realmente el VO y por qué sigue siendo importante ✅ Cómo unir la robótica clásica con la IA incorporada moderna ✅ Cómo "despedirse a sí mismo" y "abrir mentes" dieron forma a su viaje como investigador de SLAM ✅ Las diferencias entre la academia y la industria Ya sea que te guste la robótica o la visión, este es para ti.

Acabo de atrapar a un robot humanoide lavando un auto en la naturaleza. No es gran cosa. Solo otro día en 2025.

En esta demostración, nuestro robot humanoide aprende a manipular la fruta con precisión de grano fino, detectando diferencias sutiles y colocando cuidadosamente cada pieza en la canasta.

¡Deja que el robot haga una hamburguesa desde cero! Increíble progreso en la manipulación hábil a largo plazo. La visión por sí sola a menudo se queda corta: este trabajo integra de manera inteligente la detección táctil de alta resolución a través del aprendizaje intermodal. ViTacFormer no solo anticipa el contacto, sino que también permite un aprendizaje de imitación robusto con manos antropomórficas. Un hito para el control robótico multimodal.

Una fusión perfecta de precisión industrial y espíritu samurái.

¿Cómo enseñamos a los robots a manejar el mundo? Paso 2: Deja que sientan el flujo. En esta segunda demostración, mostramos que nuestro humanoide aprende una tarea de recoger y colocar: recoger frutas con una precisión natural y similar a la humana. Con la captura de movimiento de realidad virtual, capturamos el movimiento coordinado de todo el brazo y los dedos, que se utiliza para entrenar al robot para un agarre delicado y una colocación suave.

¿Qué método de montaje del robot te parece más impresionante?

🎙️El episodio completo con Booster Robotics (@boosterobotics) ya está disponible. Nos sumergimos en cómo construyeron el mundialmente famoso robot humanoide T1: súper robusto, asequible y de código abierto. Desde ganar @robocup_org hasta aparecer en @nvidia GTC, pasando por apoyar la investigación de la locomoción humanoide en @berkeley_ai. Presentado por @Jianfei_AI.

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