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Reborn
O episódio completo foi lançado.
@YuhengQiu discutiu como unir o SLAM com a IA incorporada moderna e compartilhou uma história interessante por trás de seu prêmio de melhor artigo no ICRA-25, apresentado por @Jianfei.
Uma das mentes mais afiadas em VO e SLAM hoje. Sintonizar: 🎧👇

Reborn21 de jul., 06:12
🎙️ O novo teaser de Robot Mind está aqui!
Conversamos com @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) para explorar seu melhor artigo ICRA 2025, MAC-VO - um avanço na odometria visual baseada em aprendizado com modelagem de incerteza com reconhecimento de métricas.
Da demonstração em tempo real na ICRA à implantação do robô, mergulhamos profundamente em:
✅ O que realmente é VO e por que ainda é importante
✅ Como unir a robótica clássica com a IA incorporada moderna
✅ Como "demitir-se" e "abrir mentes" moldaram sua jornada como pesquisador do SLAM
✅ As diferenças entre academia e indústria
Se você gosta de robótica ou visão, este é para você.
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🎙️ O novo teaser de Robot Mind está aqui!
Conversamos com @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) para explorar seu melhor artigo ICRA 2025, MAC-VO - um avanço na odometria visual baseada em aprendizado com modelagem de incerteza com reconhecimento de métricas.
Da demonstração em tempo real na ICRA à implantação do robô, mergulhamos profundamente em:
✅ O que realmente é VO e por que ainda é importante
✅ Como unir a robótica clássica com a IA incorporada moderna
✅ Como "demitir-se" e "abrir mentes" moldaram sua jornada como pesquisador do SLAM
✅ As diferenças entre academia e indústria
Se você gosta de robótica ou visão, este é para você.
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Deixe o robô fazer um hambúrguer do zero!
Progresso incrível na manipulação hábil de longo horizonte. A visão por si só muitas vezes fica aquém - este trabalho integra de forma inteligente a detecção tátil de alta resolução por meio do aprendizado intermodal. O ViTacFormer não apenas antecipa o contato, mas também permite um aprendizado robusto de imitação com mãos antropomórficas. Um marco para o controle robótico multimodal.

Haoran Geng8 de jul., 23:15
🤖 E se um robô humanóide pudesse fazer um hambúrguer com ingredientes crus - até o seu prato?
🔥 Temos o prazer de anunciar o ViTacFormer: nosso novo pipeline para manipulação hábil de próximo nível com visão ativa + toque de alta resolução.
🎯 Pela primeira vez, demonstramos ~ 2,5 minutos de controle contínuo e autônomo - combinando visão ativa, toque de alta resolução e mãos robóticas de alta DoF SharpaWave - para concluir tarefas complexas do mundo real.
O código é totalmente liberado; Confira nosso:
Página inicial:
Link do artigo:
Github:
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Como ensinamos os robôs a lidar com o mundo?
Passo 2: Deixe-os sentir o fluxo.
Nesta segunda demonstração, mostramos que nosso humanóide aprende uma tarefa de pegar e colocar - pegar frutas com precisão natural e humana. Usando a captura de movimento VR, capturamos o movimento coordenado de todo o braço e dedos, usado para treinar o robô para agarrar delicadamente e posicionamento suave.
1,69K
🎙️O episódio completo com Booster Robotics (@boosterobotics) já está disponível.
Mergulhamos em como eles construíram o mundialmente famoso robô humanóide T1 - super robusto, acessível e de código aberto. Desde ganhar @robocup_org até ser destaque no @nvidia GTC, até apoiar a pesquisa de locomoção humanóide na @berkeley_ai.
Hospedado por @Jianfei_AI.

Reborn19 de jun. de 2025
🎙️ Teaser do nosso próximo podcast Robot Mind com Chaoyi, chefe de globalização da @boosterobotics .
"Se você quer que os robôs se movam como humanos, você tem que construir como humanos - abertos, ágeis e destemidos."
A Booster Robotics é um dos nossos principais parceiros, fornecendo o humanóide T1 robusto e acessível. Neste episódio, mergulhamos na história do Booster T1 - o robô de código aberto que chamou a atenção do CEO da NVIDIA, Jensen Huang - e exploramos como os dados e modelos moldarão o futuro do Booster.
Episódio completo em breve. Fique ligado.
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