Gjenfødt humanoid demo Ep4: Unitree-roboten vår lærer å tørke forsiktig av et eple før den legges i kurven – en oppgave som blander subtil kontakt, presis kontroll og flytende koordinasjon.

🎙️ Den nye Robot Mind-teaseren er her! Vi setter oss ned med @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) for å utforske hans ICRA 2025 Best Paper, MAC-VO – et gjennombrudd innen læringsbasert visuell odometri med metrikkbevisst usikkerhetsmodellering. Fra sanntidsdemo hos ICRA til robotdistribusjon – vi dykker dypt inn i: ✅ Hva VO egentlig er og hvorfor det fortsatt er viktig ✅ Hvordan bygge bro mellom klassisk robotikk og moderne legemliggjort AI ✅ Hvordan det å «sparke seg selv» og «åpne sinn» formet reisen hans som SLAM-forsker ✅ Forskjellene mellom akademia og industri Enten du er interessert i robotikk eller syn, er dette noe for deg.

Fanget nettopp en humanoid robot som vasket en bil i naturen. Ingen stor sak. Bare nok en dag i 2025.

I denne demoen lærer den humanoide roboten vår å håndtere frukt med finkornet presisjon – den plukker opp subtile forskjeller og plasserer hver del forsiktig i kurven.

La roboten lage en hamburger fra bunnen av! Utrolig fremgang på fingerhendig manipulasjon med lang horisont. Visjon alene kommer ofte til kort – dette arbeidet integrerer på en smart måte taktil sensing med høy oppløsning via tverrmodal læring. ViTacFormer forutser ikke bare kontakt, men muliggjør også robust imitasjonslæring med antropomorfe hender. En milepæl for multimodal robotstyring.

En perfekt blanding av industriell presisjon og samuraiånd.

Hvordan lærer vi roboter å håndtere verden? Trinn 2: La dem føle strømmen. I denne andre demoen viser vi at humanoiden vår lærer en plukk-og-plasser-oppgave – å plukke opp frukt med naturlig, menneskelignende presisjon. Ved hjelp av VR-mocap fanger vi opp den koordinerte bevegelsen til hele armen og fingrene, som brukes til å trene roboten for delikat grep og jevn plassering.

Hvilken robots oppstigningsmetode synes du er mest imponerende?

🎙️Hele episoden med Booster Robotics (@boosterobotics) er ute nå. Vi dykker ned i hvordan de bygde den verdensberømte humanoide roboten T1 – superrobust, rimelig og åpen kildekode. Fra å vinne @robocup_org, til å bli omtalt på @nvidia GTC, til å støtte humanoid bevegelsesforskning på @berkeley_ai. Verten er @Jianfei_AI.

🎙️Hele episoden med Booster Robotics (@boosterobotics) er ute nå. Vi dykker ned i hvordan de bygde den verdensberømte humanoide roboten T1 – superrobust, rimelig og åpen kildekode. Fra å vinne @robocup_org, til å bli omtalt på @nvidia GTC, til å støtte humanoid bevegelsesforskning på @berkeley_ai. Verten er @Jianfei_AI.