重生人形演示 Ep4：我們的 Unitree 機器人學會了輕柔地擦拭蘋果，然後將其放入籃子中——這是一項結合了微妙接觸、精確控制和流暢協調的任務。

🎙️ 新的 Robot Mind 預告片來了！ 我們與 @QiuYuhengQiu（CMU AirLab 博士，亞馬遜機器人實習生）坐下來探討他的 ICRA 2025 最佳論文 MAC-VO —— 一項在基於學習的視覺里程計中具有度量感知不確定性建模的突破性進展。 從 ICRA 的實時演示到機器人部署，我們深入探討： ✅ VO 真的是什么，為什麼它仍然重要 ✅ 如何將傳統機器人技術與現代具身 AI 連接起來 ✅ "解雇自己" 和 "開放思維" 如何塑造了他作為 SLAM 研究者的旅程 ✅ 學術界和產業之間的差異 無論你對機器人技術還是視覺感興趣，這一個都適合你。

剛在野外看到一個人形機器人在洗車。 沒什麼大不了的。2025年又是平常的一天。

在這個示範中，我們的類人機器人學會了以精細的精確度處理水果——捕捉微妙的差異，並小心翼翼地將每一塊水果放入籃子中。

讓機器人從零開始製作漢堡！ 在長期靈巧操作方面取得了驚人的進展。僅靠視覺往往不夠——這項工作巧妙地通過跨模態學習整合了高解析度的觸覺感知。ViTacFormer不僅能預測接觸，還能利用類人手進行穩健的模仿學習。這是多模態機器人控制的一個里程碑。

工業精確與武士精神的完美融合。

我們如何教導機器人處理世界？ 步驟 2：讓它們感受流動。 在這個第二個演示中，我們展示了我們的人形機器人學習一個拾取和放置的任務——以自然、類似人類的精確度拾取水果。通過虛擬實境動作捕捉，我們捕捉整個手臂和手指的協調運動，用於訓練機器人進行精細的抓取和順暢的放置。

你覺得哪種機器人的起身方式最令人印象深刻？

🎙️Booster Robotics （@boosterobotics） 的完整劇集現已推出。 我們深入探討了他們如何構建世界著名的 T1 人形機器人 — 超級強大、經濟實惠且開源。從贏得@robocup_org，到在 @nvidia GTC 上發表演講，再到在 @berkeley_ai 上支援人形運動研究。 房東：@Jianfei_AI.

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