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Reborn
El episodio completo ya está disponible.
@YuhengQiu discutió cómo unir SLAM con la IA embebida moderna y compartió una historia interesante detrás de su premio al mejor artículo en ICRA-25, organizado por @Jianfei.
Una de las mentes más brillantes en VO y SLAM hoy en día. Sintoniza: 🎧👇
21 jul, 06:12
🎙️ ¡El nuevo teaser de Robot Mind ya está aquí!
Nos sentamos con @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) para explorar su Mejor Artículo en ICRA 2025, MAC-VO — un avance en la odometría visual basada en el aprendizaje con modelado de incertidumbre consciente de métricas.
Desde la demostración en tiempo real en ICRA hasta el despliegue del robot, profundizamos en:
✅ Qué es realmente VO y por qué sigue siendo importante
✅ Cómo unir la robótica clásica con la IA encarnada moderna
✅ Cómo "despedirse a sí mismo" y "abrir mentes" moldearon su trayectoria como investigador de SLAM
✅ Las diferencias entre la academia y la industria
Ya sea que te interese la robótica o la visión, este es para ti.
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🎙️ ¡El nuevo teaser de Robot Mind ya está aquí!
Nos sentamos con @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) para explorar su Mejor Artículo en ICRA 2025, MAC-VO — un avance en la odometría visual basada en el aprendizaje con modelado de incertidumbre consciente de métricas.
Desde la demostración en tiempo real en ICRA hasta el despliegue del robot, profundizamos en:
✅ Qué es realmente VO y por qué sigue siendo importante
✅ Cómo unir la robótica clásica con la IA encarnada moderna
✅ Cómo "despedirse a sí mismo" y "abrir mentes" moldearon su trayectoria como investigador de SLAM
✅ Las diferencias entre la academia y la industria
Ya sea que te interese la robótica o la visión, este es para ti.
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¡Deja que el robot haga una hamburguesa desde cero!
Increíble progreso en la manipulación hábil a largo plazo. La visión por sí sola a menudo se queda corta; este trabajo integra de manera inteligente la detección táctil de alta resolución a través del aprendizaje multimodal. ViTacFormer no solo anticipa el contacto, sino que también permite un aprendizaje de imitación robusto con manos antropomórficas. Un hito para el control robótico multimodal.
8 jul, 23:15
🤖 ¿Qué pasaría si un robot humanoide pudiera hacer una hamburguesa a partir de ingredientes crudos—todo hasta tu plato?
🔥 Emocionados de anunciar ViTacFormer: nuestra nueva línea para manipulación hábil de siguiente nivel con visión activa + tacto de alta resolución.
🎯 Por primera vez, demostramos ~2.5 minutos de control autónomo continuo—combinando visión activa, tacto de alta resolución y manos robóticas de alta DoF SharpaWave—para completar tareas complejas del mundo real.
El código está completamente liberado; consulta nuestra:
Página principal:
Enlace del artículo:
Github:
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¿Cómo enseñamos a los robots a manejar el mundo?
Paso 2: Déjalos sentir el flujo.
En esta segunda demostración, mostramos cómo nuestro humanoide aprende una tarea de recoger y colocar: recoger frutas con precisión natural y similar a la humana. Usando captura de movimiento en VR, capturamos el movimiento coordinado de todo el brazo y los dedos, que se utiliza para entrenar al robot para un agarre delicado y una colocación suave.
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🎙️El episodio completo con Booster Robotics (@boosterobotics) ya está disponible.
Profundizamos en cómo construyeron el famoso robot humanoide T1: súper robusto, asequible y de código abierto. Desde ganar @robocup_org, hasta ser presentado en @nvidia GTC, y apoyar la investigación sobre locomoción humanoide en @berkeley_ai.
Presentado por @Jianfei_AI.
19 jun 2025
🎙️ Avance de nuestro próximo podcast Robot Mind con Chaoyi, el jefe de Globalización en @boosterobotics.
"Si quieres que los robots se muevan como humanos, tienes que construir como humanos: abierto, ágil y sin miedo."
Booster Robotics es uno de nuestros socios clave, proporcionando el robusto y asequible T1 humanoide. En este episodio, profundizamos en la historia del Booster T1 — el robot de código abierto que llamó la atención del CEO de NVIDIA, Jensen Huang — y exploramos cómo los datos y los modelos darán forma al futuro de Booster.
Pronto estará disponible el episodio completo. Mantente atento.
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