🔥 Reborn Demo Series | Aflevering 1: Isaac Gym RL Training We starten een nieuwe serie: hoe humanoïde robots leren lopen. In Aflevering 1 traint onze humanoïde in Isaac Gym—met behulp van massaal parallelle reinforcement learning (RL). Duizenden simulaties draaien parallel, waarbij een beleidsnetwerk wordt verfijnd dat balans, coördinatie en robuustheid vanaf nul leert. Van willekeurige bewegingen naar een stabiele gang—dit is hoe belichaamde intelligentie wordt geboren. 🤖