🔥 重生演示系列 | 第1集:艾薩克健身房強化學習訓練 我們開始一個新系列:人形機器人如何學會走路。 在第1集中,我們的人形機器人在艾薩克健身房進行訓練——使用大規模並行強化學習(RL)。成千上萬的模擬同時運行,精煉一個從零開始學習平衡、協調和穩健性的策略網絡。 從隨機的揮舞到穩定的步態——這就是具身智慧的誕生。🤖
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