🔥 重生演示系列 | 第1集：艾萨克健身RL训练 我们开始一个新系列：人形机器人如何学习走路。 在第1集中，我们的人形机器人在艾萨克健身中训练——使用大规模并行强化学习（RL）。成千上万的模拟同时进行，精炼一个从零开始学习平衡、协调和稳健性的策略网络。 从随机的挥舞到稳定的步态——这就是具身智能的诞生。🤖