🔥 Série Demo Reborn | Ep1: Treinamento RL no Isaac Gym Estamos a dar início a uma nova série: como os robôs humanoides aprendem a andar. No Ep1, o nosso humanoide treina no Isaac Gym—usando aprendizagem por reforço (RL) em massa. Milhares de simulações são executadas em paralelo, refinando uma rede de políticas que aprende equilíbrio, coordenação e robustez desde o início. De movimentos aleatórios a uma marcha estável—é assim que a inteligência incorporada nasce. 🤖