🔥 Reborn デモシリーズ |Ep1: アイザックジムRLトレーニング 新しいシリーズ「ヒューマノイドロボットが歩く方法」をスタートさせます。 Ep1では、ヒューマノイドがアイザックジムで超並列強化学習(RL)を使用してトレーニングします。何千ものシミュレーションが並行して実行され、バランス、調整、堅牢性をゼロから学習するポリシー ネットワークが洗練されます。 ランダムなフレイルから安定した歩行まで、こうして体現された知性が生まれます。🤖