🔥 Reborn Demo Series | Ep1: Allenamento RL in Isaac Gym Iniziamo una nuova serie: come i robot umanoidi imparano a camminare. Nell'Ep1, il nostro umanoide si allena in Isaac Gym—utilizzando l'apprendimento per rinforzo (RL) massivamente parallelo. Migliaia di simulazioni vengono eseguite in parallelo, affinando una rete di policy che impara equilibrio, coordinazione e robustezza da zero. Da movimenti casuali a un'andatura stabile—questo è come nasce l'intelligenza incarnata. 🤖