🔥 Серия демонстраций Reborn | Эпизод 1: Обучение RL в Isaac Gym Мы начинаем новую серию: как гуманоидные роботы учатся ходить. В Эпизоде 1 наш гуманоид тренируется в Isaac Gym — используя массовое параллельное обучение с подкреплением (RL). Тысячи симуляций запускаются параллельно, уточняя сеть политики, которая учится балансу, координации и устойчивости с нуля. От случайных движений до стабильной походки — так рождается воплощённый интеллект. 🤖