🔥 Seria Reborn Demo | Ep1: Trening RL w Isaac Gym Rozpoczynamy nową serię: jak humanoidalne roboty uczą się chodzić. W Ep1 nasz humanoid trenuje w Isaac Gym—korzystając z masowo równoległego uczenia przez wzmocnienie (RL). Tysiące symulacji działa równolegle, udoskonalając sieć polityki, która uczy się równowagi, koordynacji i odporności od podstaw. Od przypadkowych ruchów do stabilnego chodu—tak rodzi się inteligencja ucieleśniona. 🤖