🔥 Serie de Demostración Reborn | Ep1: Entrenamiento RL en Isaac Gym Estamos comenzando una nueva serie: cómo los robots humanoides aprenden a caminar. En el Ep1, nuestro humanoide entrena en Isaac Gym—utilizando aprendizaje por refuerzo (RL) masivamente paralelo. Miles de simulaciones se ejecutan en paralelo, refinando una red de políticas que aprende equilibrio, coordinación y robustez desde cero. De movimientos aleatorios a una marcha estable—así es como nace la inteligencia encarnada. 🤖
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