🔥 Série Démo Reborn | Ép1 : Entraînement RL avec Isaac Gym Nous lançons une nouvelle série : comment les robots humanoïdes apprennent à marcher. Dans l'Ép1, notre humanoïde s'entraîne dans Isaac Gym—utilisant l'apprentissage par renforcement (RL) massivement parallèle. Des milliers de simulations s'exécutent en parallèle, affinant un réseau de politiques qui apprend l'équilibre, la coordination et la robustesse à partir de zéro. Des mouvements aléatoires à une démarche stable—c'est ainsi que l'intelligence incarnée naît. 🤖