🔥 Serie de demostraciones de Reborn | Episodio 1: Entrenamiento de Isaac Gym RL Estamos iniciando una nueva serie: cómo los robots humanoides aprenden a caminar. En Ep1, nuestro humanoide entrena en Isaac Gym, utilizando un aprendizaje de refuerzo paralelo masivo (RL). Miles de simulaciones se ejecutan en paralelo, refinando una red de políticas que aprende el equilibrio, la coordinación y la solidez desde cero. Desde mayales aleatorios hasta un andar estable, así es como nace la inteligencia encarnada. 🤖