🔥 Reborn Demo Serie | Ep1: Isaac Gym RL Training Wir starten eine neue Serie: wie humanoide Roboter das Laufen lernen. In Ep1 trainiert unser Humanoid in Isaac Gym – mit massiv parallelem Reinforcement Learning (RL). Tausende von Simulationen laufen parallel und verfeinern ein Policy-Netzwerk, das Gleichgewicht, Koordination und Robustheit von Grund auf lernt. Von zufälligen Bewegungen zu einem stabilen Gang – so wird verkörperte Intelligenz geboren. 🤖