🔥 Демонстраційна серія Reborn | Епізод 1: Тренування Isaac Gym RL Ми розпочинаємо нову серію: як людиноподібні роботи вчаться ходити. В епізоді 1 наш гуманоїд тренується в Isaac Gym, використовуючи масове паралельне навчання з підкріпленням (RL). Тисячі симуляцій виконуються паралельно, вдосконалюючи мережу політик, яка з нуля вивчає рівновагу, координацію та надійність. Від випадкових ціпів до стійкої ходи — так народжується втілений інтелект. 🤖