最近一直在探索早期阶段的机器人公司。 我们都听说过 Figure 和其他大牌，但观察基层发生的事情非常有趣。 以下是自 2023 年以来成立的 11 家融资少于 1 亿美元的公司，它们引起了我的注意。 线程：1/17。

1. Dyna Robotics 成立于2023年，由前Caper AI创始人（以3.5亿美元出售）和Jason Ma（前DeepMind研究科学家）创办。种子轮融资2350万美元（2025年3月）。 Dyna希望打造经济实惠的通用机器人手臂。包括食品准备和洗衣在内的多个现场试点。 @DynaRobotics

2. 通用人工智能 由Pete Florence（首席执行官，前DeepMind，麻省理工学院博士）和Andy Zeng（前DeepMind，引用超过21K次）创立。 展示的能力：精确组装、工具使用、灵巧操作。开发了以100Hz控制机器人的端到端AI模型。 @GeneralistAI_

3. Scout AI Figure AI 的首席执行官的兄弟为您可以在 GPS 无法使用的区域用自然语言控制的防御机器人筹集了 1500 万美元。他们的 Fury AI 大脑是硬件无关的，并且运行在商业组件上。已经获得多个国防部合同。 @ScoutAI_

4. 日出机器人 斯洛文尼亚团队筹集了850万美元，以制造人工智能驱动的工业机器人工作站。从成立到部署客户仅用了18个月。 经过模拟训练的机器人。部署速度比传统自动化快10倍且成本更低。 @sunriserobots

5. 机器人学习公司 单一创始人创建可负担的通用机器人，作为超过 $100K 定制自动化的替代品。专注于静态、重复的任务。 非常早期，成立于 2025 年，是 YC 的 X25 批次的一部分。 @RobotLearningCo

6. Zeon Systems YC初创公司，开发具有自然语言接口的AI驱动实验室自动化。 愿景是通过智能自动化加速科学研究。已在斯坦福大学和加州大学旧金山分校的实验室进行积极部署。 @zeonsystems

7. Lumos Robotics 成立于2024年，位于深圳。迄今为止筹集了2800万美元。 目标是在2025年生产机器人，快速开发以触控为中心的人形堆栈。结合视觉触觉硬件、模仿学习大脑和紧密集成的供应链。 @LumosRobotics

8. RIVR ETH 苏黎世大学的衍生公司，获得了来自杰夫·贝索斯等人的2200万美元融资。 这是一款轮腿机器人，能够在路面上以22公里/小时的速度奔跑，能在楼梯上搬运60-85公斤的货物，并能在门口递交包裹。与现有的低载重人行道配送机器人有所区别。 @rivr_tech

9. Persona AI 前NASA Valkyrie团队在2025年5月筹集了2700万美元的种子前融资，以打造“人形机器人的F-150”——适合“乏味、肮脏和危险工作”的坚固5英尺8英寸机器人。与全球最大的造船公司签署了协议，计划在18个月内部署。 这里还没有华丽的视频。 @personaaiinc

10. Genesis AI 获得了来自Khosla/Eric Schmidt等的1.05亿美元种子资金（！）（2024年7月），用于一个专注于机器人技术的基础模型。 将现实世界的机器人试验、高保真物理模拟和互联网规模的具身数据融合为一个单一引擎。 仍处于隐秘阶段，但值得关注。

11. 机器人公司 机器人公司（成立于2024年）是一家获得3亿美元融资的初创公司，由前Cruise创始人创办（Cruise是一家被通用汽车以超过10亿美元收购的自动驾驶汽车公司）。 正在开发经济实惠的非类人家庭机器人（移动底座 + 抓手）。 超过我的1亿美元限制，但仍然很有趣。

总结与见解 我可以对大多数这些项目写十倍的内容，而我的收获太多，无法适应推特格式。也许如果@PonderingDurian和@anildelphi愿意，我会写一份关于@delphi_intel的报告。 但无论如何，这里有一些主要的收获：

1. 专业化与通用化 起步于专业化的公司更快地实现了收入（Dyna 有付费客户，Scout 有国防部合同），而通用型公司筹集了更多资金，但距离收入更远。

2. 人形机器人与机械臂 Persona AI 特别选择人形机器人用于船厂，因为该环境是为人类设计的。 而其他公司如 Dyna 则选择机械臂，因为它们的生产成本显著更低，同时在某些任务上更有效。 "机器人狗"类似于 Rivr 也很常见。

3. 数据 虚拟环境似乎是一个普遍的趋势，在各种生成的虚拟环境中可以进行成千上万或数百万次的模拟运行，以生成用于强化学习（RL）训练运动技能的合成数据。

这些公司相对处于早期阶段，但像1k Technologies、Figure和Apptronik这样的后期公司可能更有趣。 如果对这些内容有兴趣，请告诉我是否需要一个讨论串或报告。