最近一直在探索早期階段的機器人公司。 我們都聽說過 Figure 和其他大名鼎鼎的公司，但觀察基層的發展情況非常有趣。 這裡有 11 家自 2023 年以來成立的公司，資金少於 1 億美元，吸引了我的注意。 主題：1/17.

1. Dyna Robotics 成立於2023年，由前Caper AI創始人（以3.5億美元售出）和Jason Ma（前DeepMind研究科學家）創立。2025年3月進行2350萬美元的種子輪融資。 Dyna希望打造可負擔的通用機器手臂。包括食品準備和洗衣等多個實時試點。 @DynaRobotics

2. 通用人工智慧 由 Pete Florence（首席執行官，前 DeepMind，麻省理工學院博士）和 Andy Zeng（前 DeepMind，引用次數超過 21K）創立。 展示的能力：精確組裝、工具使用、靈巧操作。開發了端到端的人工智慧模型，以 100Hz 控制機器人。 @GeneralistAI_

3. Scout AI Figure AI 的 CEO 的兄弟為防禦機器人籌集了 1500 萬美元，這些機器人可以在 GPS 無法使用的區域中用自然語言控制。他們的 Fury AI 大腦是硬體無關的，並且運行在商業元件上。已經獲得多個國防部合同。 @ScoutAI_

4. Sunrise Robotics 斯洛維尼亞團隊籌集了850萬美元，以製造人工智慧驅動的工業機器人工作站。從成立到部署客戶僅需18個月。 經過模擬訓練的機器人。比傳統自動化快10倍且便宜。 @sunriserobots

5. 機器人學習公司 單一創辦人創造可負擔的通用機器人，作為 $100K+ 定制自動化的替代方案。專注於靜態、重複性的任務。 非常早期，成立於 2025 年，並且是 YC 的 X25 批次的一部分。 @RobotLearningCo

6. Zeon Systems YC 初創公司，開發具有自然語言介面的 AI 驅動實驗室自動化技術。 願景是通過智能自動化加速科學研究。已在史丹佛大學和加州大學舊金山分校的實驗室中進行活躍部署。 @zeonsystems

7. Lumos Robotics 成立於2024年，位於深圳。至今已籌集2800萬美元。 目標是在2025年生產機器人，快速開發以觸控為中心的人形堆疊。結合視觸硬體、模仿學習大腦和緊密整合的供應鏈。 @LumosRobotics

8. RIVR ETH Zurich 的衍生公司，獲得來自 Jeff Bezos 等人的 2200 萬美元資金。 這是一款輪腿機器人，能在路面上以 22 公里/小時的速度奔跑，能夠在樓梯上攜帶 60–85 公斤的重物，並能在門口交付包裹。與現有的低載重人行道送貨機器人有所區別。 @rivr_tech

9. Persona AI 前NASA Valkyrie團隊在2025年5月籌集了2700萬美元的種子前資金，以打造"人形機器人的F-150" - 專為"乏味、骯髒和危險的工作"設計的堅固5英尺8英寸的機器人。已與全球最大的造船商簽約，計劃在18個月內部署。 這裡還沒有華麗的視頻。 @personaaiinc

10. Genesis AI $105M 種子資金 (!) (2024年7月) 來自 Khosla/Eric Schmidt 等人，專注於機器人的基礎模型。 將現實世界的機器人試驗、高保真物理模擬和互聯網規模的具身數據融合成一個單一引擎。 仍在隱秘中，但值得關注。

11. 機器人公司 機器人公司（成立於2024年）是一家獲得3億美元資金的初創公司，由前Cruise創始人創立（Cruise是一家被GM以超過10億美元收購的自動駕駛汽車公司）。 正在建造可負擔的非人形家用機器人（移動底座 + 抓取器）。 超過我的1億美元限制，但仍然引人入勝。

摘要與見解 我可以對大多數這些項目寫十倍的內容，而我的收穫太長，無法適合推文格式。也許如果 @PonderingDurian 和 @anildelphi 願意，我會寫一份關於 @delphi_intel 的報告。 不過，無論如何，這裡有一些主要的收穫：

1. 專業化 vs 一般化 專業化的公司達到收入的速度更快（Dyna 擁有付費客戶，Scout 擁有國防部合約），而一般化的公司籌集了更多資金，但距離收入更遠。

2. 人形機器人 vs 手臂 Persona AI 特別選擇人形機器人用於船廠，因為該環境是為人類設計的。 而其他公司如 Dyna 則選擇手臂，因為它們的生產成本顯著較低，同時在某些任務上更有效。 "機器狗"類似 Rivr 也很常見。

3. 數據 虛擬環境似乎是一個普遍的趨勢，許多數千或數百萬次的模擬運行可以在各種生成的虛擬環境中進行，以產生合成數據，這些數據可以用於強化學習（RL）來訓練運動技能。

這些公司相對處於早期階段，但像 1k Technologies、Figure 和 Apptronik 這樣的後期公司可能更有趣。 如果對這些公司的討論或報告有興趣，請告訴我。